Sedikit penjelasan tentang apa itu Esc Brushed dan fungsi esc khususnya dalam dunia rc atau hobi radio control, salah satu contoh esc yang sering dipakai adalah esc brushed 320A buatan cina yang terbilang harga sangat terjangkau untuk mengganti atau upgrade rc propo menjadi lebih cepat maupun menambah tenaga atau torsi dengan peningkatan arus suplai motor yang diumpankan dari esc
sebelum berlanjut pada kerusakan esc perlu diketahui spesifikasi yang dimiliki esc untuk memudahkan mencari data komponen, esc brushed 320A merupakan esc yang banyak dipakai untuk rc car monster truck, truggy, buggy dan rc boat, selain dari segi harga yang ekonomis dan bentuk esc kecil juga mempunyai spesifikasi yang lumayan baik,
berikut merupakan rincian spesifikasi 320A Brushed Speed Controller yang dimiliki,
Fitur :
- 320A Speed Controller ESC For RC Car Boat 1/8 1/10 Truck Buggy
- This equipment used in electric model car, and according to the following the information of choice scope configuration.
- automatically find the center
- high frequency system
- The use of low resistance field effect inner tube
- With forward and backward functions or car, boat
- Electrical parameters : Support : the nimh nickel cadmium battery 4-6 group (4.8-7.2V) The lithium battery 2 group (7.2V)
- Current parameters : forward 320A, instantaneous peak 600A, back 160A, brake 250A
- Original box : No
- The BEC output : 5.6V, 2A
- Item Size : 34 x 34 x 15.2 mm
- Net Weight :45g
- Package Weight : 56g
- Color : Black
Esc brushed 320A dari data tersebut merupakan esc yang dipergunakan untuk RC mobil dan rc kapal yang mampu dialiri tegangan sebesar 7.2V atau 6 sel baterai Nimh dan 2 sel jika menggunakan baterai Lithium (li-ion, li-po), Esc brushed ini dilengkapi dengan pencari pusat otomatis dan sistem penggerak frekuensi tinggi,
komponen penguat akhir atau mosfet menggunakan komponen dengan resistansi atau hambatan rendah ketika menghantarkan arus tegangan, sehingga efisien dalam menyalurkan arus tegangan baterai ke motor dengan parameter saat maju mampu melewatkan arus sebesar 320A dan 600A pada puncak, sedangkan mundur 160A dan 250A saat pengereman.
Komponen penguat akhir pada esc brushed 320A memakai mosfet atau fet dengan nomor seri DAX610, tetapi mosfet tersebut tidak ditemukan tentang Datasheets DAX610 maupun persamaanya, sehingga tidak tahu pasti kekuatan arus maksimal pada esc brushed 320A apakah benar sesuai spesifikasi atau dibawahnya, jika benar sesuai spesifikasi 320A maka setiap Mosfet bisa mempunyai arus 160A atau mungkin 80A,
Jadi mana yang benar 80A atau 160A..?
Esc brushed 320A menggunakan 6 buah Mosfet DAX610 dimana 2 mosfet berfungsi ketika mundur dan 4 mosfet (2 mosfet terhubung pararel) berfungsi saat maju. Jika dalam matematika rumus pembagian saat maju 320A dibagi 4 mosfet atau ketika mundur 160A dibagi 2 mosfet maka ditemukan setiap mosfet mempunyai kekuatan arus 80A, akan tetapi jika dilihat dari cara kerja esc brushed dimana komponen penguat akhir mosfet mempunyai tugas berbeda yaitu mengalirkan tegangan positif dan tegangan negatif maka perhitungan akan berbeda dimana 320A dibagi 2 mosfet dan 160A dibagi 1 mosfet hasilnya 160A setiap mosfet,
Kesimpulan,
Mosfet DAX610 apakah mempunyai kekuatan arus 160A atau 80A belum diketahui, karena tidak ada datasheets komponen mosfet DAX610 dan ini akan menjadi masalah jika terjadi kerusakan seperti mosfet DAX610 hangus, mati atau konslet, apabila ternyata terjadi kerusakan pada bagian tersebut, perlu dilakukan analisa dan percobaan lebih lanjut,
Berapakah data arus DAX610 dan apakah termasuk mosfet atau IGBT belum diketahui, maka pada perbaikan kerusakan esc brushed rusak bagian penguat akhir Dax610, sebagai langkah awal bisa dicari persamaanya dengan melihat data perkiraan kekuatan arus yang sudah dijelaskan diatas, semakin besar arus semakin bagus
sebagai bahan uji coba mosfet dax610 diganti menggunakan mosfet yang murah dan umum digunakan untuk switching atau stepper motor seperti IRFZ44N, jika dilihat pada datasheets komponen IRFZ44N mempunyai
- Id : kekuatan arus maksimal 49A,
- Vdss : tegangan maksimal 55V dan
- Rds(on) : hambatan saat on 0,0175 Ohm, dengan data tersebut sudah cukup untuk bahan uji coba.
Hasil uji coba dan perbaikan esc brushed 320A rusak dengan mencoba mengganti dax610 dengan mosfet IRFZ44N diperoleh hasil,
- Esc bisa menyala
- Fungsi maju, mundur dan pengereman berfungsi normal
- Uji coba dengan motor atau dinamo brushed 540, memperoleh torsi dan speed hampir sama dengan aslinya dengan suhu mosfet panas wajar (masih dalam toleransi)
Pada tahap selanjutnya mencoba menggunakan mosfet yang mempunyai arus lebih tinggi yaitu Mosfet IRF1404 dengan datasheets IRF1404
- Id : kekuatan arus maksimal 202A,
- Vdss : tegangan maksimal 40V dan
- Rds(on) : Hambatan atau resistansi ketika on 0,004 Ohm,
pemakaian mosfet dengan spesifikasi arus yang lebih besar dan Rds sangat kecil menghasilkan kemampuan yang lebih besar dengan hasil uji coba
- esc bisa menyala
- semua fungsi esc fordward, backward dan brake normal
- uji dengan motor brushed 540 speed dan torsi sangat baik dan suhu misfet lebih dingin tidak cepat panas
Kesimpulan : Cara servis mengatasi esc brushed rusak mosfet dax610 mati, konslet atau hangus adalah dengan mencari persamaan dengan data spesifikasi esc dan uji coba mengganti komponen dax610 dengan IRFZ44N atau mosfet yang mempunyai arus sama besar atau lebih tinggi, untuk kerusakan esc brushed lain seperti berikut
kumpulan macam - macam kerusakan esc brushed dan cara mengatasi esc brushed rusak
1. Esc tidak bisa mundur
esc rusak tidak bisa mundur (backward) tetapi bisa maju atau bisa berjalan normal kedepan (fordward), pada kondisi ini biasanya esc masih bisa digunakan untuk mengerakan motor rc kearah depan tetapi mundur dan pengereman tidak berfungsi, apa saja cara mengatasi esc brushed tidak bisa mundur
- Cek fungsi joystick throttle mundur dengan cara membalik channel radio kontrol atau reverse channel throttle, bisa jadi hanya joystick throttle remote radio control rusak
- Periksa kondisi komponen dari kemungkinan rusak hangus, retak atau pecah maupun jalur putus, ganti komponen dan perbaiki jalur
- Cek komponen mosfet mundur atau jika pada contoh gambar komponen Q1 dan Q4, kerusakan kedua komponen tersebut penyebab esc tidak bisa mundur dan komponen yang sering rusak, cara menangani esc brushed tidak bisa mundur ganti mosfet kedua mosfet tersebut jika ditemukan tanda kerusakan
2. Esc tidak bisa maju
esc rusak tidak bisa maju (fordward) tetapi bisa untuk mundur atau bisa jalan normal jika di gerakan mundur (backward), kondisi esc tidak bisa maju masih bisa dipakai hanya saja kehilangam fungsi untuk berjalan maju (fordward), apa saja komponen yang rusak dan bagaimana cara memperbaiki esc brushef tidak bisa maju
- Cek fungsi joystick throttle maju dengan cara membalik channel radio kontrol atau reverse channel throttle
- Periksa semua komponen dari kemungkinan rusak hangus, retak atau pecah maupun jalur putus, jika ditemukan masalah ganti komponen dan sambung kembali jalur yang putus
- Cek komponen esc mosfet maju atau pada contoh gambar dengan kode Q2, Q3, Q5 dan Q6, kerusakan keempat komponen tersebut penyebab esc tidak bisa maju, ganti semua komponen jika terdapat tanda retak hangus dan komponen terbalar
3. Esc tidak bisa maju maupun mundur
esc rusak tidak ada pergerakan atau tidak bisa maju maupun mundur dan hanya lampu indikator masih menyala, apa saja komponen esc yang rusak dan komponen yang harus diganti
- Cek fungsi joystick throttle pada remot,
- Periksa jalur dari kemungkinan putus dan semua komponen dari kemungkinan rusak hangus, retak atau pecah, perbaiki jalur dan ganti komponen
- Cek dan ganti jika rusak komponen esc mosfet maju dan mundur, pada contoh gambar Q1 sampai Q6 biasanya rusak dan kerusakan komponen tersebut penyebab esc tidak bisa maju maupun mundur
4. Esc mati total, esc rusak mati total dengan kondisi esc tidak bisa maju, mundur dan lampu indikator tidak menyala sama sekali, apa saja penyebab esc mati total dan komponen apa saja yang perlu di cek
- Periksa kabel dan jalur dari baterai, pastikan tegangan baterai sudah masuk pada rangkaian esc
- Cek tegangan suplai IC 5V, jika tidak ada kemumgkinan IC stabiliser 7805 kode IC1 rusak, jalur atau komponen konslet
- Cek jalur pcb rangkaian, kemungkinan terdapat jalur putus akibat komponen hangus terutama jalur pada kaki mosfet, sambung kembali jalur rangkaian yang putus
- 8,4V atau 7,4V
- 8,4V atau 7,4V
- 20V
- 5V
- ground
Penyebab Esc Brushed rusak atau esc mengalami kerusakan pada bagian penguat akhir komponen mosfet antara lain :
- Pemakaian tidak sesuai spesifikasi seperti mengunakan baterai melebihi tegangan 7.2V
- Daya beban atau spek motor terlalu tinggi seingga esc overheat atau terlalu panas
- Pemakaian pinion dan spur gear tidak sesuai
- pemasangan baterai terbalik
- dinamo atau motor brushed rusak konslet
- Rangkaian didalam Esc lembab atau basah
Tips perbaikan : Sebelum melakukan pemasangan komponen pengganti penguat akhir atau mosfet sebaiknya pastikan terlebih dahulu komponen pendukung lainya sudah bekerja dengan semestinya, terutama pada bagian driver mosfet, untuk mengetahui driver tidak ada kerusakan hasrus dilakukan pengukuran tegangan pada masing-masing output driver yang menuju gate mosfet.
Esc brushed 320A memakai driver ic pwm LM339 dan mempunyai 4 keluaran atau output, 2 output berfungsi sebagai pengendali maju dan 2 output pengendali mundur dan kedua output bekerja secara bergantian sesuai sinyal atau perintah yang dikirim dari remot radio kontrol (TX) dan diterima oleh receiver (RX) dan diteruskan ke Esc.
Driver mosfet tidak ada kerusakan apabila jika keempat output driver atau jalur yang menuju Gate mosfet tidak ada tegangan ( 0V) pada kondisi netral (esc brushed tidak dihubungkan ke receiver atau jika dihubungkan dengan receiver tidak ada perintah maju atau mundur dari remot kontrol). Output akan mengeluarkan tegangan hanya ketika terdapat perintah, sebagai contoh pada posisi maju (throttle forward) 2 output mengeluarkan tegangan dan 2 output 0V begitu juga sebaliknya. Jika sudah dipastikan driver normal komponen penguat akhir siap untuk dipasang.
cara mudah mengetahui driver mosfet ic lm339 esc brushed masih bagus bisa melihat gambar diatas dengan data
- pin 1 driver gate mosfet Q5 Q6 (suplai positif motor arah maju)
- pin 13 driver gate mosfet Q2 Q3 (suplai negatif arah maju)
- pin 14 driver gate mosfet Q1 (suplai negatif motor arah mundur)
- pin 2 driver gate mosfet Q4 (suplai positif motor arah mundur)
Langkah pengujian output
- Throttle netral : IC pin 1, 2, 13 dan 14 = 0V
- Throttle fordward full throttle atau maksimal : IC pin 1, 13 = 19V ~ 20V dan pin 2, 14 = 0V
- Throttle backward full throttle atau maksimal : IC pin 2, 14 = 19 ~ 20V dan pin 1, 13 = 0V
jika kondisi sesuai data pengukuruan komponen mosfet pengganti bisa dipasang dan di uji coba
Kendala dan masalah dalam melakukan perbaikan esc rusak
- Tidak ada data pendukung tentang datasheet komponen esc yang dipakai dan memgalami rusak
- pemcarian persamaan komponen yang sesuai perlu uji coba
- komponen mosfet esc rusak kembali setelah diganti
komponen mosfet esc rusak lagi setelah diganti baru, penyebab komponen rusak lagi secara umum disebabkan
- rangkaian driver esc ada masalah atau kerusakan, hal tersebut bisa diantisipasi apabila sudah melakukan pengujian tegangan output ic driver sebelum memasang komponen pengganti
- mengganti salah satu mosfet,
Baca juga : Mengatasi esc brushless rusak
Cara mengetahui mosfet esc rusak atau masih baik, kondisi mosfet dilepas dari rangkaian dan uji memakai alat ukur multimeter analog, mosfet dax610 memiliki susanan kaki dengan datasheets, 1. Gate 2. Drain 3. Source, langkah pengujian komponen
- posisi multimeter X10k ohm atau X1k Ohm, hubungkan probe hitam multimeter ke pin nomor 2 atau kaki tengah dan probe merah kaki nomor 3 dan nomor 1, mosfet masih baik jika tidak terukur resistansi sama sekali dan rusak bocor atau konslet jika terukur resistansi
- Posisi multimeter X1 ohm hubungkan probe merah pada pin nomor 2 atau kaki tengah dan probe hitam kaki nomor 3, mosfet normal terukur resistansi antara 5 ~ 10 ohm (nilai resistansi berbeda tiap seri mosfet), pindahlan probe merah ke kaki nomor 1, mosfet normal masih baik jika tidak terukur resistansi
- Posisi multimeter X1 ohm ~ X10K ohm probe hitam kaki nomor 1 dan probe merah kaki nomor 2 atau 3, mosfet normal apabila tidak ada resistansi dan rusak jika sebaliknya
- pengujian terakhir bisa dikerjakan atau dilewati saja, probe hitam kaki nomor 1 dan merah nomor 3, pindahkan probe hitam ke kaki nomor 2, harus ada atau terukur resistansi dan resistansi akan hilang jika pin nomor 1 disentuh probe merah dan probe hitam nomor 3
Demikian langkah dan cara mencari komponen esc rusak, penyebab kerusakan esc dan cara mengatasi esc brushed rusak mati total, komponen hangus serta cara mengetes komponen esc rusak atau masih baik Semoga bermanfaat